國內(nèi)的自動門行業(yè)還是一紙空白，沒有任何可資利用的開門機、控制器及遙控器，更談不上門禁管理設(shè)備。于是乎，絞盡腦汁，夜以繼日地用半年時間設(shè)計出一款帶動力鉸鏈的平開門機，將原手動折疊門之舊鉸鏈拆除，再裝上這種帶有馬達和雙級少齒差行星齒輪減速器的電動鉸鏈以及配套的電動插銷，再用PLC作五個開門機（另含一扇邊門）、五個電動插銷、十個行程開關(guān)、八個開關(guān)門指令的邏輯順序控制，并利用無繩電話子母機間的雙音多頻按鍵信號解碼出八通道的無線遙控器――誕生了我國第一套最復(fù)雜的遙控電動平開式折疊門。
     這套門的成功，立即在佛山市的眾多企業(yè)、以及省機械系統(tǒng)引起人們極大關(guān)注和興趣，先后數(shù)十個廠家（含政府部門）提出購買要求，但此類小業(yè)務(wù)在一個數(shù)千人大廠來說是九牛一毛、小如芥子，不愿生產(chǎn)。后在眾多客戶的再三要求下，在福州市找了一家機械廠協(xié)作生產(chǎn)了數(shù)十套，成功地推向了市場。但由于這種開門機機構(gòu)復(fù)雜、安裝不易、造價不菲，所以除了大型企事業(yè)單位外，難以成為普及產(chǎn)品飛入尋常百姓家，鑒于此，我又先后研制、推廣了在當(dāng)時還鮮為人知的伸縮大門、推拉門，后來逐漸接觸到國外的推桿式平開門機、地鉸鏈式平開門機。
     1993年，我從三明重型機器廠辭職下海來到福州，專門從事電動門、開門機、門控設(shè)備的生產(chǎn)、研究。當(dāng)年，就首開先河地將平移門開門機改制成伸縮門開門機，成功應(yīng)用在伸縮大門中，成為全國首臺伸縮大門專用開門機，這一成果被全國自動門業(yè)界沿用至今。當(dāng)初的改進僅是‘一小步’，但卻讓開門機行業(yè)的發(fā)展跨出了‘一大步’，讓當(dāng)初還是低工藝水平的伸縮門步入正規(guī)化，讓當(dāng)初社會用量極少的平移門機開辟了一個大市場，催生了伸縮門開門機的廣闊市場，催生了后來的浙江、江西、廣東的眾多開門機生產(chǎn)廠。
     當(dāng)初的技術(shù)推進，在行業(yè)技術(shù)較成熟的今天，看似很一般、甚至不值一提，但在當(dāng)時，伸縮大門之動力均為常規(guī)減速機與普通電機的簡單堆積，無專用開門機，當(dāng)?shù)弥疫M行改制和應(yīng)用時，原廠家向我發(fā)出鄭重聲明：‘本廠的K200開門機僅適用于平移門，不許改作它用，否則，出了問題責(zé)任自負！’。當(dāng)然，這也反映了當(dāng)時自動門行業(yè)的稚嫩，國企的‘權(quán)威’們根本就不信‘民間’技術(shù)能將其原產(chǎn)品進行些微的成功改進。

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